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Produkte > Dynamische Prüfprozesse und Robotertechnik > Robot calibration & testing


Das K-Serie Roboter KMG System ist ein genaues, portables Messsystem, welches für Kalibrierungen und Prüfungen von Robotern und Roboterzellen in Industrieumgebung eingesetzt werden kann. Das System bietet eine Genauigkeit von 60µ (Einzelpunkt) innerhalb eines Messvolumens von 17 m³. Es basiert auf den Messungen von Infrarot LEDs mithilfe von Kameratechnologie.

Roboterkalibrierung
 
Das K-Serie System in Verbindung mit der Roboterkalibrierungs-Software, ROCAL, stellt eine weltweite Referenz in der Automobil-, Luft- und Raumfahrtindustrie dar.
 
Roboterprüfungen
 
Die Metris Roboscope Software, das sich wie ein Oszilloskop für Roboter verhält, hilft, die Robotergenauigkeit zu optimieren und führt Prüfungen mit Berechnungen gemäß ISO9283 durch. Das K-Serie Messsystem mit der Roboscope Software identifiziert wichtige Roboterparameter wie z.B. Verfahrweg und Positioniergenauigkeit, Robotergeschwindigkeit, Übereinstimmung und mechanisches Spiel. Die genannten Parameter prognostizieren Prozessqualität und sparen somit enorme Kosten, die üblicherweise durch wiederholte Testverfahren auftreten. 
 
Die wichtigsten Merkmale in Kürze: 

  • Roboterkalibrierungssystem für die gängigsten Robotertypen und –marken
  • Zellenausrichtung zur Messung der Aufspannposition der Roboterbasis
  • TCP Messungen zur Messung der genauen Position des Roboter Werkstücks
 
Einsatzgebiete

  • Rekalibrierung von absolutgenauen Robotern
  • TCP Messungen von Schweiß- und Greifzangen
  • Messungen von kompletten Arbeitszellen
  • Roboterleistungsprüfungen mit Roboscope, dem Oszilloskop für Ihren Roboter
  • ISO Standard Testprozeduren für Roboter

K600 robot CMM

K-Series

Technische Daten


Statische Definition K600

Messvolumen 17 m³
Einzelpunktgenauigkeit* Bis zu 60 µm
Volumetrische Genauigkeit* Bis zu 90 µm
Temperaturbereich 15-40°C
 
Technische Änderungen vorbehalten

Case studies


Kuka uses Metris K600 measurement systems for robot calibration


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