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Roboter Scanner & Überprüfung in der Fertigungslinie
K-Robot verwandelt jeden Industrieroboter in eine flexible, produktive und genaue Messlösung. Die K-Robot Messtechnikkette besteht aus bewährten Messtechnikkomponenten aus dem Hause Metris. Der K-Robot ist für Anwendungen geeignet, die Produktivität und flexibilität in Verbindung mit genauigkeit erfordern.
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Geprüfte Messtechnikkette Mittels K-Robot
- Digitaler MMD Laserscanner zum Scannen des Werkstücks
- Das optische KMG der K-Serie, um die Bewegung des Laserscanners zu verfolgen
- Focus Inspection Automation Software, um die Teil-zu-CAD Überprüfung von Merkmalen, Spalt- und Bündigkeit, Abschnitten und Oberflächen vorzunehmen
Vorteile & Merkmale
- Unabhängige Messtechnikkette :
- Benötigt keine externe Messtechnik, keine Referenz oder kein KMG
- Unabhängig von der Robotergenauigkeit: Robust gegenüber Driften, Aufwärmen oder dem mechanischen Spiel des Roboters
- Keine zyklische Roboterkalibrierung notwendig
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Erhöhung der Produktqualität durch die Einführung der messtechnischen Genauigkeit:
- Schwerpunkt wird durch die Messung gegen CAD auf die Produktqualität gelegt
- Globale Absolutgenauigkeit: besser als 100mm im Arbeitsvolumen
Prozessintegration durch die Nutzung von industriellen Robotern
- Schneller und zuverlässiger Manipulator für Laserscanner
- Flexible Adaptierung für verschiedene Werkstücke und Modelle
- Verfügbare Interface zu jeglicher Roboter-Herstellermarke, -Größe sowie Genauigkeitslevel
- Zeitersparnis durch Offline Programmierung (KUKA Merkmal)
Robuste und flexible Integration
- Scannt fast alle Materialen durch die erweiterte Sensorleistung
- Unabhängig gegenüber Lichteinfall
- Dynamische K-Series Referenz mit automatischer Ausrichtung auf Drehtischen
- Ausgabe der Messprotokolle in MS Excel und SPC kompatiblen Formaten (Q-Stat, QC-Calc)
- Standard Ethernet Interface zur Robotersteuerung
Anwendungen
- Überprüfung innerhalb der Fertigungslinie
- Elementerkennung und Oberflächenüberprüfung, Spalt- und Bündigkeit, Analyse von undichten
Stellen
- Überprüfung von ausgewählten, komplexen und kritischen Elementen innerhalb der Fertigungslinie
- Komplette Bypass-Überprüfung von einzelnen produzierten Werkstücken
- Automatische und schnelle Digitalisierung von großen Werkstücken oder Baugruppen für
- die Teil-zu-CAD Überprüfung
- die maschinelle Bearbeitung des Werkstücks auf der Basis der gemessenen Daten
Technische Daten
| Laserscanner Produktivität |
Bis zu 1000 Punkte/ Streifen, bis zu 80 Streigen/ Sek |
| Globale Genauigkeit |
< 0,1mm (2σ) |
| Temperaturbereich |
15 bis 35°C |
| Messvolumen |
17m³ -> 136m³ (geplante Realisierung 2008) |
| Software Interface |
TCP/IP und OPC Protokolle (Roboter steuert den Scanner) |
| Laserscanner Kompatibilität |
MMD100, MMD200 |
| Optische KMG Kompatibilität |
K500, K600, K610 |
| Tastergewicht |
< 5kg |
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